Motherboard post an article about this today.
http://motherboard.vice.com/read/watch-this-industrial-robot-learn-to-be-a-master-swordsman?utm_source=mbfb

安川電機は、創立100周年という節目に、安川電機に連綿と受け継がれる"ものづくりスピリット"を世界に向けて発信。 『YASKAWA BUSHIDO PROJECT』は、「6mmBB弾居合斬り」を始め数多くの世界記録を保持する町井氏の神業とも言える剣技を、"俊敏性"・"正確性"・"しなやかさ"を高次元に融合させるという産業用ロボットの性能限界に挑みながら、「MOTOMAN-MH24」で忠実に再現するプロジェクトです。 Yaskawa Electric Corporation will continue to transmitting "manufacturing spirit" inherited unbroken in this Corporation to the world at the juncture of its 100th anniversary.